Depende se o comprador irá pagar à vista ou com financiamento.
Para o pagamento à vista ou até mesmo parcelado (sem financiamento) a quitação é feita diretamente com o vendedor e será necessário que ele próprio quite o saldo devedor com o banco.

Se o novo comprador optar pelo financiamento, essa transação deverá envolver não só o comprador e vendedor, mas também o banco que concedeu o financiamento ao vendedor. Nesse procedimento o banco financiador apurará o débito do contrato vigente, com todos os juros, correções e descontos nele previstos e fará a quitação. Ou seja, uma parte do valor do novo financiamento será utilizada para quitar a dívida do vendedor com o banco. Logo, o vendedor recebe somente a diferença entre a sua dívida com o banco e o valor total da nova compra e venda.